作者:李明义,谷安,郑汉卿 单位:重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版:《自动化与仪器仪表》2014年第11期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZDYY2014110420 DOC编号:DOCZDYY2014110429 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器人触须传感器的研究及应用》PDF+DOC2015年第09期 李明义,谷安,郑汉卿 《物体轮廓识别算法的应用研究》PDF+DOC2016年第01期 郑汉卿,谷安,李明义,程向东 《基于新型触须传感器的外形检测》PDF+DOC2007年第02期 谢清华,谷安,王梦珂 《基于PSD的触须传感器及在移动机器人中的应用》PDF+DOC2010年第05期 任冠佼,陈伟海,陈斌,王建华 《基于触须传感器的移动机器人纹理识别》PDF+DOC2008年第10期 谷安,方志军,杨忠 《基于PSD的机器人触须传感器系统》PDF+DOC2007年第02期 谢清华,谷安,但春华 《基于PSD和声纳传感器的移动机器人避障研究》PDF+DOC2016年第01期 张中辉,温秀兰,白冰峰 《一种基于PSD的非接触二维位置测量系统》PDF+DOC2005年第01期 陈小云 《基于触须传感器的风速测量研究》PDF+DOC2008年第09期 项甫根,谷安,章勇 《机器人触须传感器的设计》PDF+DOC2006年第06期 谷安,谢清华
  • 啮齿类动物能够利用触须实现物体识别和避障,为此设计了一种柔性触须传感器。建立了触须传感器的力学模型,推导出了计算触须接触距离的公式。触须传感器利用位置探测器PSD作为传感元件,输出信号经调理电路转换成电压信号。完成了触须传感器的标定实验,建立了光点位移与输出电信号之间的函数关系。利用传感器扫描物体,输出信号传送给计算机进行分析处理,计算出接触点的位置,实现物体轮廓的重建。实验证明了该方法具有可行性。

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