作者：杨元栋,杨泽红,贾培发 单位：华北计算技术研究所 出版：《计算机工程与应用》2001年第23期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGG2001230500 DOC编号：DOCJSGG2001230509 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 主要介绍了虚拟现实力反馈设备的设计与实现。文章先从力反馈设备的总体结构出发，根据设备的两种运作状态提出了设计的要求。然后讨论了运动空间、机械结构的确定等几个设计方面的关键问题的解决办法，其中重点介绍了传感器的设计。根据文中方法实现的小型力反馈设备在实际应用中取得了良好的效果。

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