作者：安芹力,陈建峰,尹忠海 单位：空军工程大学 出版：《空军工程大学学报(自然科学版)》2014年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJGC2014060080 DOC编号：DOCKJGC2014060089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 考虑圆形传感区域，利用4个已知自己坐标位置配备定向天线的信标节点，通过边旋转定向天线边播报旋转角度信息和自身坐标的方式，提出了一种免于测距的无线传感器网络(WSNs)自定位方案。传感器节点通过侦听4个信标节点播报旋转角度信息和自身的坐标位置通过正弦定理确定自己的坐标位置。该定位方法是基于到达角的估计技术，具有较低的计算复杂度和不增加传感器的硬件代价。经分析发现，当4个信标节点分别位于距传感区域中心2/2传感区域半径处时传感器节点的平均定位误差最小，经误差分析和计算机仿真发现传感器节点的纵横坐标的定位误差随着与传感区域中心的距离增大而增大，并且与定向天线的角速度和信标信息的间隔时间的乘积成正比。本定位方案精度高，误差可控，具有鲁棒性的特点。

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