作者：刘彦军,刘敬彪,蔡文郁 单位：华北计算机系统工程研究所 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJY2013060070 DOC编号：DOCDZJY2013060079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对深海钻机系统现在还是开环控制的现状，设计并实现了深海钻机系统的闭环检测系统。该系统主要由一块基于STM32F103VC6的检测板和外部传感器组成，是实现深海钻机闭环控制的重要环节。检测系统与钻机主控系统采用CAN通信协议，与甲板监控系统采用串口通信。

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