《一种基于空间APIT的甲板移动目标定位算法》PDF+DOC
作者:黄龙水,程昌,王云
单位:中国舰船研究设计中心
出版:《中国舰船研究》2013年第05期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCZG2013050190
DOC编号:DOCJCZG2013050199
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《一种基于APIT的无线传感器网络混合型定位算法》PDF+DOC2015年第02期 何登平,范茂林
《一种改进的APIT定位算法》PDF+DOC2015年第03期 陆娴,彭勇
《基于改进APIT算法的无线传感器网络节点定位》PDF+DOC2016年第01期 戴天虹,李昊
《无线传感器网络APIT算法边界效应的改进》PDF+DOC2016年第02期 冀常鹏,丰竹松,华一阳
《基于垂直平分线的非测距定位算法》PDF+DOC2016年第02期 邹东尧,李晨,刘碧微
《一种用于WSN的新型APIT定位算法的研究》PDF+DOC2013年第03期 艾金根
《基于APIT技术的无线传感器网络目标定位算法》PDF+DOC2010年第08期 李仁和
《无线传感器网络基于中垂线分割的APIT的改进定位算法》PDF+DOC2008年第08期 杨骥,刘锋
《无线传感器网络近似三角形内点测试定位算法改进》PDF+DOC 曹磊,徐晨
《无线传感器网络中基于有效三角形判定的改进APIT定位方法》PDF+DOC2014年第11期 谭真,汤大权,史宗麟
大型载机舰甲板上飞机和车辆的准确定位是实现甲板智能、高效转运的重要基础。然而,传统光学定位和声波定位在甲板面环境下对大型目标定位均存在一定的局限性。将无线传感器网络中先进的平面近似三角形内点(Approximate Point-In-Triangle,APIT)测试定位算法推广到三维空间,通过将伴随节点和主节点组成节点组来构造目标物的相对运动,并通过APIT测试、权重投票的方式筛选定位栅格,从而实现甲板上飞机的定位。仿真结果表明,理论上该方法的定位精度符合实际定位需要,算法有较高的可靠性和稳定性,具备应用的基本条件。
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