作者：宋超,王刚,栾宁 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2013040300 DOC编号：DOCXDDJ2013040309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在对无刷直流电动机控制系统的发展及应用综述的基础上，介绍了无刷直流电动机的结构和工作原理，给出了其数学模型，并重点分析了无刷直流电机控制技术中简单易用且鲁棒性较好的PID控制算法。对无刷直流电动机控制系统的硬件和软件设计做了详细论述。该电路是基于微芯公司的电机驱动电路专用驱动芯片DSPic30f4011而设计开发的，其中主体电路架构包括电源电路，三相逆变桥电路、转速闭环、电流闭环、线电压闭环和保护电路等。系统的软件设计中，主要包括微控制器的初始化程序、开环起动、换向控制、电流、速度采样时刻控制等。

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