《基于Kalman滤波的磁控旋转电弧传感器焊缝跟踪偏差预测》PDF+DOC
作者:洪波,柳健,洪宇翔,王谦
单位:中国机械工程学会
出版:《焊接学报》2015年第05期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHJXB2015050150
DOC编号:DOCHJXB2015050159
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针对磁控摆动电弧扫描焊缝获取有用信息量少的问题,提出了一种基于Kalman滤波的磁控旋转电弧传感器焊缝跟踪偏差预测方法.文中简述了磁控旋转电弧传感器的基本原理,对磁控旋转电弧的运动轨迹进行了仿真,利用位置传感器对电弧进行定位,采用四分圆周采样法,运用Kalman滤波原理进行滤波处理,分析了这种方法的基本原理和计算步骤,在此基础上得到空间曲线焊缝的偏差信息,并引入加权预测矫正因子对焊缝的偏差信息进行预测矫正.结果表明,该方法用于磁控旋转电弧焊缝自动跟踪可行,提高了焊缝跟踪的精度,为预测方法用于焊缝偏差算法提供了科学依据。
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