《不确定参数网络控制系统鲁棒控制器设计》PDF+DOC

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2. 《具有时延的广义网络控制系统的鲁棒H_∞控制》PDF+DOC 针对被控对象是广义系统模型的网络控制系统，在传感器和执行器采用时间驱动、控制器采用事件驱动、网络诱导时延小于一个采样周期时，将系统建为具有不确定性及输入时滞的离散广义系统模型.应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法，给出系统稳定的条件，同时设计满足系统稳定和H∞控制的状态反馈控制器，研究其鲁棒......
3. 《基于量化依赖Lyapunov函数的时变时延网络控制系统的鲁棒控制》PDF+DOC 针对具有时变时延的网络控制系统，研究了基于量化反馈的鲁棒控制问题。考虑在传感器与控制器之间加入对数量化器，在网络环境下，系统的网络诱导时延小于一个采样周期，传感器为时钟驱动，控制器与执行器均是事件驱动，利用广义增广矩阵方法建立包含时延和量化信息的新的网络控制系统模型。在系统的稳定性分析中采用了一种新......
4. 《网络控制系统的等价离散最优性能指标问题》PDF+DOC 针对具有线性时不变被控对象的网络控制系统，讨论了在控制器为时钟驱动和事件驱动两种情况下的连续最优性能指标到等价离散最优性能指标的转换，结果也表明，当网络诱导时延小于一个采样周期时在控制器的两种驱动方式下，网络控制系统具有相同的等价离散性能指标。其中被控对象和系统输出中皆含有连续的白噪声。...
5. 《一类MIMO网络控制系统的时滞相关控制器设计》PDF+DOC 针对一类具有多个独立传感器和执行器的多输入多输出(MIMO)网络控制系统(NCS)，首先在传感器和执行器采用时钟驱动，控制器采用事件驱动的条件下将系统建模为具有多输入时延的连续时间系统，然后利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法给出系统状态反馈控制器的设计方法.这种方法可直接通过求解一组......
6. 《基于动态矩阵的随机时延丢包网络控制系统》PDF+DOC 针对网络控制系统(NCS)中存在的时延可能大于一个采样周期，以及网络传输存在丢包可能的情况，提出了改进的动态矩阵控制(DMC)算法，通过在线纠正系统的阶跃响应系数来处理时延造成的系统误差，并通过建立缓存器，当数据传输过程中出现丢包时利用动态矩阵算法计算控制量及未来输出预测值的冗余信息来替代丢失的实时......
7. 《具有传感器故障的网络控制系统保性能可靠控制》PDF+DOC 基于存在时延和丢包的网络传输环境，针对具有参数不确定性的网络化控制系统，研究了其在传感器故障条件下的保性能可靠控制问题.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMIs)方法，推导出使闭环网络控制系统在传感器故障条件下渐近稳定且保证综合性能指标满足要求的充分条件，并利用LMIs提出了保性能可......
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10. 《具有长时延和丢包的网络控制系统的故障检测》PDF+DOC 针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的异步时钟网络控制系统，假设数据包丢失率一定，网络诱导时延大于一个采样周期，根据执行器接收数据包的情况，设计了系统的故障观测器，将其建模为具有事件率约束的异步动态系统，基于该模型进行了稳定性分析，当条件满足时，整个系统是指数稳定的。在此基础上研究了系统的故障检测，......