作者：陈谨女,田浩 单位：陕西省电子技术研究所;陕西电子杂志社 出版：《物联网技术》2013年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWLWJ2013040340 DOC编号：DOCWLWJ2013040349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 当前的电动小车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法，具有直线行驶、前进、后退、转弯、停车等基本功能，但在某些特殊场合下却不能采集到有用信息。文章正是在这种需要之下，以ATmega16单片机为控制核心，用RF2401无线收发模块进行遥控通信，用DS18B20进行温度检测，同时采用超声波等传感器材检测信号和障碍物，最后充分利用单片机的串口资源和运算、处理能力，开发设计了一种智能控制系统，从而实现了小车的测温、躲避障碍物等功能。

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