作者：蒯苏苏,陈寒松,孙明权,吴动波,张闯,杨君 单位：广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 出版：《机电工程技术》2013年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKF2013080230 DOC编号：DOCJXKF2013080239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以慧鱼创意、创新组合模型为平台，根据TRIZ理论中的“Stone的功能结构”，首先建立智能立体旋转停车库的总功能模型，创新设计出一种智能立体旋转停车库，车库识别利用了电子触点开关、警示灯和距离传感器等传输信息，ROBO控制器传输软件指令，进行数据比对。用电动、电气动技术驱动执行机构，伸缩机构运动特性控制矩阵完全解耦。建立了旋转车库的链式物-场模型，车库的结构设计使用了“行星轮”式转盘结构，控制软件用ROBOPro图形化编程，控制智能化立体旋转停车库完成一系列复杂动作，如寻找车库——沿轨迹行走——遇到边界停止——回避边界——识别车位——清洁车身——继续沿轨迹行走等，充分利用了创新智能。

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