作者：白立群,李成铁,周剑峰 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2013年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2013020060 DOC编号：DOCZDHJ2013020069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《四轴飞行器的设计与研究》PDF+DOC2016年第02期 文豪 《基于STM32的多旋翼送餐飞行器研究》PDF+DOC2017年第01期 唐源,杨可晗,朱望纯,陈忠岂,朱天怡 《基于多传感器数据融合的姿态控制与应用》PDF+DOC2017年第07期 刘明亮,崔宇佳,张一迪,林海静,陆起涌 《基于STM32的四轴飞行器设计》PDF+DOC2016年第06期 任玲芝,王义锋,李岩岩,王彬彬 《针对儿童安全及姿态的可穿戴设备设计》PDF+DOC2016年第11期 王焮灏,程永强 《基于STM32的水质检测与传输存储系统的设计》PDF+DOC2020年第06期 石李凯 《基于STM32的裂缝位移监测系统》PDF+DOC2011年第05期 张晓飞,郝文杰,张青,史彦新,孟宪玮,韩永温 《一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器》PDF+DOC2011年第07期 郭晓鸿,杨忠,杨成顺,黄宵宁,黄同高,张海黎 《基于DSP+FPGA的飞机防滑刹车控制器系统设计》PDF+DOC 吕俊,王晓勇,王俊 《四轴飞行器视觉组合导航系统设计与实现》PDF+DOC2014年第11期 成怡,金海林,樊冬雪

    • 介绍了一种以STM32微控制器为核心，基于多传感器检测、GPS导航、捷联惯性导航四元数算法和自适应PID算法的航模滑翔机飞行控制系统的设计方案。同时介绍如何使用Google Map的API(Application Programming Interface)建立一个的GIS(Geographic Information System)系统，并使用VB进行上位机的开发，做到飞行轨迹的绘制和飞行姿态的实时显示。

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