《基于圆盘散射模型的无线传感网定位方法研究》PDF+DOC

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2. 《基于DBSCAN的无线传感网定位方法》PDF+DOC 在NLOS传播环境下，为了获得更好的定位性能，由多个已知传感器节点测量来自未知节点的电波到达时间TOA，对TOA测量数据进行分组处理和加权最小二乘估计进而获得未知节点的初步定位结果，依据多次测量和估计并采用DBSCAN进行聚类处理从而剔除坏点获得较小的定位误差，实现了对未知节点的精确定位，最后进行实......
3. 《应用NLOS鉴别补偿的无线传感器网络TDOA定位算法》PDF+DOC 为消除无线传感器网络定位中非视距误差对于定位性能的影响，提出了一种非视距误差的鉴别补偿算法。考虑到非视距误差会导致到达时间(TOA)信息起伏变化，从而使得由其计算的到达时间差(TDOA)信息统计均方差显著增大。算法依据这一特性鉴别非视距锚节点。同时，依据非视距误差的分布特性，通过测量TOA信息及鉴别......
4. 《非同步网络中基于TOA的鲁棒非视距目标自定位算法》PDF+DOC 讨论了非同步无线网络中基于到达时间(Time-of-Arrival，TOA)的非视距(Non-Line-of-Sight，NLOS)目标自定位问题。为了节省目标源的电池能量，假设目标源不向锚节点发送信号，而是仅接收来自锚节点的信号。这种信号的收发方式，会导致测量模型中存在一些影响问题求解的参数。为消......
5. 《无线传感网中高精度的静止目标定位算法》PDF+DOC 分析了传感器网络中固定或慢速运动目标定位算法的缺陷，提出了一种基于精确传播时延测量的新算法。对时间采样和时延测量机制进行了详细描述，使测量误差达到CPU指令周期级。该算法同时考虑了时延测量受非视距(NLoS)的影响，在定位解算时用方差加权法使用尽量多的视距(LoS)测量值。经仿真，该算法对LoS环境......
6. 《基于粒子群优化的无线传感器网络非视距节点定位算法》PDF+DOC 针对室内环境中传感器节点间的非视距传播会降低定位精度的情况，研究基于无线传感器网络的非视距节点定位方法.根据不同环境下信标节点的测量模型和视距传播概率建立目标函数，采用粒子群优化算法估计出未知节点的位置，将利用最小二乘法计算出的节点位置作为粒子的初始位置.仿真结果表明，通过与最小二乘法、残差加权和R......
7. 《基于无线传感器网络的AGV定位方法研究》PDF+DOC 对无线传感器网络及其节点定位技术进行了简单介绍，在分析其特点和优势的基础上，提出了利用无线传感器网络对AGV进行定位的设想；对基于无线传感器网络的AGV定位方法进行了具体研究，构建了新的AGV定位模型。...
8. 《使用移动锚节点的传感器网络节点定位算法》PDF+DOC 提出一种利用移动锚节点、基于小生境粒子群的定位算法NPLA.普通待定位节点使用基于小生境思想的粒子群算法(PSO)，根据接收到锚节点信号的信号强度(RSSI)值进行最优的自身位置估计.算法支持锚节点可按预定或随机路径移动，且可同时作为收集数据和管理网络的汇聚节点.所提算法具有分布式计算、实现简单及硬......
9. 《无线传感器网络节点定位机制的研究》PDF+DOC 无线传感器网络中的节点定位问题因为与很多的实际应用直接相关而尤为受到关注。节点定位机制可以分为基于测距(rang-based)的定位以及与距离无关(rang-free)的定位。文章在分析得出基于测距的定位算法实用性较差的基础上，着重研究了与距离无关的定位改进，对典型的质心算法进行了扩展，并通过实验给......
10. 《基于双目视觉的质心定位算法的研究》PDF+DOC 物联网中，获得特定物体(物点)的位置信息是一个相当重要的模块。本文采用一个基于双目视觉提取数据的算法来更有效的提取精确度令人满意的参数，并用质心算法进行优化，有效解决了实际项目中对特定物点进行定位的问题。...