作者:王伟,仲昆,谢广明 单位:中国兵器工业第58研究所 出版:《兵工自动化》2013年第12期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFBGZD2013120130 DOC编号:DOCBGZD2013120139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 侧线系统是水中动物特别是鱼类的重要感知系统,可以帮助动物有效感知周围的水动态环境信息。在水中机器人,特别是仿生机器鱼上设计和安装人造侧线系统,是当前水中机器人研究的新方向和热点。概述了鱼类侧线系统的结构特点和感知原理;介绍了人造侧线系统的实现原理和的实验研究状况;分析了人造侧线系统研究存在的一些难点和问题,并对今后的发展趋势和应用前景进行了展望。

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