作者:谭宝成,李博 单位:西安市三才科技实业有限公司 出版:《电子设计工程》2015年第16期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGWDZ2015160300 DOC编号:DOCGWDZ2015160309 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 无人车在运行过程中,需要利用多传感器系统对周围道路环境进行观测,但这些传感器获取的数据信息存在着超载,丢失或不精确等问题,则需采用数据融合技术对所获数据加以优化处理。本文基于无人车的多传感器系统,对加权平均数据融合算法进行了研究,符合无人车运行环境下融合层次的要求,在实际的数据融合处理中具有很高的可行性。

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