作者：张迪,钟若飞,鲁旭伟 单位：华北光电技术研究所 出版：《激光与红外》2013年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGHW2013060060 DOC编号：DOCJGHW2013060069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 采用硬件和软件相结合的方法将sick激光扫描仪和惯性导航装置的数据采集时间统一到GPS的时间下，以GPS时间作为数据开始采集和数据融合的基准时间，通过后期算法实现了Sick激光扫描系统各传感器之间数据的同步融合。根据系统时间同步修正前与修正后的点云对比图详细分析了系统时间同步误差的因素，为以后此类型激光扫描仪在车载激光扫描系统中的应用奠定基础，也为同类设备时间同步方法的实现提供了参考。

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