《煤矿搜救机器人的研究现状及关键技术分析》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于四足履带机器人的危险环境检测系统的设计》PDF+DOC 本文提供了一项由四足履带机器人在危险环境下进行有毒气体、温度检测、样品提取以及对危险设备的简单操作的相关设备系统的设计。本设计采用HT32F1656系列微处理器作为核心处理器，配以远距离蓝牙无线传输技术，实现远距离操控机器人的目的，同时配以机械手臂来完成对故障设备上的按钮的操控。检测有毒气体部分使用......
2. 《农业机器人研究进展评述》PDF+DOC 【目的】系统梳理农业机器人研发现状，归纳凝练目前存在的关键科学问题，明确未来发展分析，促进农业机器人更好服务于农业生产，提高农业生产的机械化和智能化水平。【方法】通过对国内外大量文献资料的收集、查阅，总结梳理了当前国内外农业机器人的研究现状与应用现状。【结果】目前农业机器人总体包括植保机器人、采摘机......
3. 《仿人机器人的研究历史、现状及展望》PDF+DOC 仿人机器人是当前机器人研究领域最活跃的研究方向之一 ，引起了许多科研工作者的注意 .本文介绍了仿人机器人与其他移动机器人相比的主要优点 ，对国内外仿人机器人的研制工作作了综述 ，并对将来的研究方向和工作重点作出了展望 。...
4. 《基于改进BP神经网络的矿井CO检测方法的研究》PDF+DOC 采用催化传感器和电化学式气体传感器配合使用的传感器阵列。为了解决2种传感器对矿井CO和CH4气体的交叉敏感问题，提出了一种基于改进BP神经网络的矿井CO检测方法。通过MATLAB仿真可以看出，基于神经网络的传感器阵列方法可以明显提高CO检测精度。实际输出值和期望输出的绝对误差平均值为3.43 ppm......
5. 《《传感器与微系统》总目次(2010年29卷1～12期总215～226期)》PDF+DOC ~~...
6. 《智能甲烷浓度检测仪的设计》PDF+DOC 设计了一种基于语音单片机SPCE061A和非加热半导体气体传感器的智能甲烷浓度检测仪，详细介绍了该仪器的工作原理、硬件结构和软件设计。该仪器有LCD显示和语音播报两种输出模式，直观实用；还可通过软件修正灵敏度，克服了传统检测仪器存在的气体传感器输出与甲烷浓度难以线性化、灵敏度随时间和电源电压下降而降......
7. 《利用光纤甲烷气体传感器实现井下气体的分布式测量》PDF+DOC 光纤气体传感器是一种新型传感器，通过研究，提出一种基于谐波检测的高灵敏度光谱吸收型光纤甲烷气体传感器。系统光源为DFBLD，利用二次谐波与一次谐波的比值来消除由光源的不稳定和变化所引起的检测误差。采用时分复用技术，实现对井下气体的分布式检测。实验结果表明：基于光谱吸收原理的光纤甲烷传感器系统性能较为......
8. 《基于信息融合的矿井一氧化碳检测方法的研究》PDF+DOC 电化学传感器在检测矿井一氧化碳含量时，容易受到矿井中甲烷气体的影响。为了解决这个问题，将催化传感器与电化学传感器构成一体，利用两个传感器的输出信号，经过BP神经网络的训练，得到了一个分析一氧化碳的信息融合数学模型。实验表明，利用研究的信息融合信号处理方法，可以提高一氧化碳含量检测的可靠性。...
9. 《救援机器人技术综述》PDF+DOC 对救援机器人的构架和地形自适应技术的国内外研究现状进行综述。世界各国在机器人方面的研究结果表明，灾难救援机器人的研究正逐步从试验阶段转向实际应用，机器人的结构优化、智能化、群体化将成为今后救援机器人研究的发展方向。救援机器人的研发对国民经济和安全有着非常深远的影响和现实意义。...
10. 《人体助力行走机器人关键技术分析》PDF+DOC 人体助力行走机器人具有增强人体负重能力、降低人体行进中能量消耗及能够适应复杂路面的功能，逐渐成为机器人领域的研究热点.目前，人体助力行走机器人的关键技术有：人体助力行走机器人的机构设计，人体助力行走机器人的驱动单元，人体助力行走机器人姿态感知方案和人体助力行走机器人的行走控制策略。...