作者：蔡海永,钟若飞,曾凡阳,吕冰 单位：国家测绘局测绘标准化研究所;全国测绘科技信息网 出版：《测绘技术装备》2013年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCHKJ2013010170 DOC编号：DOCCHKJ2013010179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 里程计作为车载LiDAR组合导航系统中比较重要的传感器，被用来补偿GPS的短时间信号失锁所造成的导航精度下降。现在充分利用霍尔开关的原理和特点，将磁体固定在轮毂上作为转子，霍尔开关固定在车体上作为静子，设计并构建了车载里程计。通过对里程计当量的标定及其相对于IMU的偏移矢量的量测，完成了里程计在车载激光LiDAR中的安装调试。跑车实验表明，使用该里程计的组合导航有效地减小了GPS失锁状态下的姿态及位置误差。

    📙 相关资料

    1. 《霍尔开关在数控车床自动回转刀架中的应用》PDF+DOC 传感器是一种能够感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据编好的程序使机床自动加工零件，它综合使用了多种传感器。主要研究霍尔开关在数控车床四工位可转位刀架中的应用，通过霍尔开关实现四工位刀架中4个刀位的定位。...
    2. 《集成开关型霍尔传感器在测量物体转动惯量中的应用》PDF+DOC 介绍集成开关型霍尔传感器的优点、特性测量及其在物理实验和自动化监测中的应用。...
    3. 《长行程液压缸位移和速度测量的一种方法》PDF+DOC 介绍一种用霍尔开关—编码电路来实现长行程液压缸位移和速度的测量方法 ，该方法具有结构简单、易于扩展、直接读数的特点...
    4. 《接近开关及其应用》PDF+DOC 接近开关是通过一定的传感元件，感知物体接近的开关。通过它来完成被控电路的接通与断开。文中介绍了接近开关的种类：涡流式、电容式、霍尔式、光电式、声控式、热释电式，以及近几年来的接近开关的研究与应用。并介绍了在接近开关的开发中有着很广泛应用前景的芯片：ＯＰＴ１０１、ＳＮＳ９２０１的性能及其应用范围。着重......
    5. 《一种实用的行驶速度及加速度的测量方法》PDF+DOC 介绍了用单片机测量行驶速度及加速度的一种实用方法。具体介绍了测量装置的设计和单片机软件的设计。在测量装置中，选用霍尔开关集成电路作为测速传感器，借助于单片机对测速传感器输出的信号进行处理，并将结果通过显示器动态显示出来，达到实时测量行走机构的行驶速度及加速度的目的。...
    6. 《磁阻传感器在车辆航位推算系统中的应用研究》PDF+DOC 本文阐述了航位推算以及磁阻传感器的工作原理，详细分析了磁阻传感器的误差并提出了误差解决办法，最后给出了用于航位推算的实用电路。...
    7. 《基于虚拟仪器的提升机测速系统设计》PDF+DOC 介绍了根据矿井提升机实际工况设计的一套以LABVIEW为软件平台的测速系统。其硬件是由霍尔开关、若干个磁钢、数据采集卡和计算机搭建而成，简便易行。在现场的实际应用中取得了高精度的测量数据。...
    8. 《微功耗A32xx系列霍尔开关》PDF+DOC A32xx系列霍尔开关型传感器是美国AllegroMicrosystems公司生产的微功耗霍尔开关芯片 ，文中介绍了这种霍尔开关器件的特性原理和封装形式 ，分析了A32xx器件的构成原理和工作特性 ，给出了A32xx系列器件在低功耗应用时的限制条件。...
    9. 《车载LiDAR技术市政道路测量高程精度控制》PDF+DOC 针对我国首台自主知识产权车载LiDAR技术的高程精度问题，从系统的测量原理出发分析该系统高程精度的影响因素。其中，针对组合导航影响因素，通过试验对比组合导航加里程计对该系统精度的影响，并根据车载系统的特点给出组合导航安装里程计的方法；针对城市测绘环境问题，为车载系统用于道路测绘设计了特制控制点来提高......
    10. 《基于开关霍尔的电子排档磁场仿真模型研究》PDF+DOC 本文研究了电子排档的关键技术，利用M函数建立开关型霍尔传感器和物理磁场的仿真模型，利用该仿真工具设计某型电子排档，优化霍尔传感器位置和数量，并在实车上进行验证，结果表明该电子排档能够提供精准的换档输入。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。