《基于视觉检测技术的机器人自动贴片系统设计》PDF+DOC
作者:胡辉,谭小群
单位:上海市机械工程学会
出版:《机械制造》2013年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXZG2013020010
DOC编号:DOCJXZG2013020019
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阐述了机器人自动贴片系统的功能和结构,给出了系统的层次结构、控制系统流程和关键模块的设计思路。系统上位机软件采用.NET平台构建,硬件基于工控机、机器人、工业相机和PLC实现,系统利用视觉检测技术对机器人定位进行实时补偿。使用结果表明,该自动贴片系统具有较高的贴片精度及效率。
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