作者:张樨,李杰,蒋窍,张晓明 单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 出版:《机械工程与自动化》2012年第04期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSXJX2012040680 DOC编号:DOCSXJX2012040689 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于椭球拟合的三轴磁传感器误差补偿方法》PDF+DOC2012年第07期 李勇,刘文怡,李杰,张晓明,蒋窍 《三轴磁传感器制造误差补偿方法研究》PDF+DOC2015年第06期 陈文蓉,张婧 《三轴磁传感器快速标定方法研究》PDF+DOC2017年第07期 王庆宾,张晓明 《微型四旋翼无人机磁测系统误差的两步校准法研究》PDF+DOC2017年第05期 李竞男,鲍爱达,秦丽 《地磁测量模块系统误差补偿方法研究》PDF+DOC2017年第05期 郭刚强,高鹏,王龙 《地磁测量模块系统误差补偿方法研究》PDF+DOC2017年第01期 郭刚强,高鹏,王龙 《三轴磁传感器误差分析与校准》PDF+DOC2017年第01期 陈雷,卞鸿巍,王荣颖,苏瑞祥 《MEMS自动驾驶仪中的多传感器误差补偿》PDF+DOC2008年第05期 付旭,周兆英 《三轴地磁传感器误差建模及在线补偿方法》PDF+DOC2019年第02期 李浩,陈文杰,沈勇 《基于椭球拟合的三轴加速度计误差补偿方法》PDF+DOC2015年第06期 张海鹰,何波贤,郑铁山,吴一
  • 考虑到现有多轴磁传感器的标定补偿方法中普遍存在操作时间长、计算量较大、标定设备要求高、场地要求面积大等问题,提出一种基于椭球拟合的三轴磁传感器误差标定补偿方法。首先,分析传感器误差产生机理,并在此基础上,建立传感器误差模型,推导出各误差系数的计算公式,并利用椭球拟合的方法对三轴磁传感器进行测试标定与误差补偿。实验结果表明,该方法能够正确、有效地标定补偿三轴磁传感器的不正交误差、灵敏度误差以及零偏误差,具有操作简捷、省时、精度高等特点。

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