作者：庄熠,孟晓风,李欣 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2013年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2013010190 DOC编号：DOCDPJY2013010199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于开源处理器的传感器节点SOPC设计》PDF+DOC2016年第03期 张盛,张国勇,鄢傲 《双目视觉-激光测距传感器目标跟踪系统》PDF+DOC2016年第09期 王琪龙,李建勇,沈海阔 《安全车距预警装置设计》PDF+DOC2016年第10期 黄德永,于士军 《基于SOPC的微型无人机飞行控制系统设计》PDF+DOC2016年第09期 宋宇,宋隽炜 《激光测距传感器在车辆宽高检测中的应用》PDF+DOC2014年第12期 吕彬,冀小平 《基于激光测距传感器的群机器人防碰撞技术研究》PDF+DOC2017年第09期 高昂,赵澄东 《基于传感器技术的下肢康复评价系统设计》PDF+DOC2019年第06期 李宏恩,巩高,任占福,田涵 《四旋翼飞行器光流模块设计》PDF+DOC2020年第21期 李蕊冰 《激光测距传感器在液压提升系统中的应用》PDF+DOC2009年第01期 甘秋萍,李兴奎,吕振刚,刘文,吴志勇,严李荣,庞俊辉,罗艺红,陈艺玲,吴莲锋 《激光明渠流量计的设计》PDF+DOC2007年第05期 常凤筠,崔旭东

    • 利用ZigBee通信协议栈和可编程片上系统(System On a Programmable Chip，SOPC)技术，实现了两个三维移动天线平台的协调动作与综合控制。通过设计符合Avalon总线标准的自定义步进电机控制模块，减小了步进电机控制的软件开销。使用激光测距传感器，实现三维移动平台的精确定位。构建了基于ZigBee技术的分布式无线通信网络。结合μC/OS-Ⅱ实时操作系统，增强了多任务的实时性。系统具有集成度高、可扩展性强、可靠性高和控制精度高的特点。

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