作者：文哲 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2013030060 DOC编号：DOCXDDJ2013030069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了满足高精度随动系统的精度要求，以一种高精度伺服系统作为研究对象，建立力矩电机驱动的伺服系统的数学模型，采用超前滞后校正和提高增益、引入滞后环节的控制方法，对系统进行建模和仿真，实验结果表明，超前滞后校正的控制方法可以提高系统响应的快速性，满足高精度要求，提高增益、引入滞后环节的控制方法可以显著改善伺服系统死区非线性对于系统的影响。

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