《改进的多传感器多目标量测数据关联算法》PDF+DOC
作者:周莉,高倩,柳婵娟,邹海林
单位:北京邮电大学
出版:《北京邮电大学学报》2012年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFBJYD2012050260
DOC编号:DOCBJYD2012050269
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《一种改进的多传感器多目标跟踪联合概率数据关联算法研究》PDF+DOC2007年第20期 耿峰,祝小平
《基于模板匹配的集中式多传感器群内目标精细跟踪算法》PDF+DOC2016年第04期 王海鹏,贾舒宜,林雪原,唐田田
《一种改进的广义概率数据关联跟踪算法》PDF+DOC2006年第07期 李晨,韩崇昭,朱洪艳
《多传感器多目标粒子滤波算法》PDF+DOC2005年第04期 熊伟,何友,张晶炜
《集中式多传感器群目标灰色精细航迹起始算法》PDF+DOC2012年第11期 王海鹏,熊伟,何友,董云龙
《基于证据理论的数据关联算法》PDF+DOC2012年第07期 康健,李一兵,林云
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《基于红外和雷达数据融合的机动目标跟踪方法》PDF+DOC2007年第02期 朱志宇
《基于最优划分的多传感器多目标跟踪NNJPDA算法》PDF+DOC2006年第04期 侯蒙,王睿
提出融合多传感器测量对目标位置进行估计的广义概率数据关联(MSPE-GPDA)算法.首先对所有可能的多元量测组合进行预关联检验,通过检验的有效多元量测组合所对应的目标位置进行最优估计;根据广义概率数据关联算法计算通过预关联检验的各有效量测组合与目标航迹间的关联概率,并用来计算目标的更新状态.与顺序处理的多传感器广义概率数据关联算法和利用多传感器量测进行目标位置估计的联合概率数据关联算法相比,MSPE-GPDA算法集中了最优估计和有效信息复用两方面的优点.理论分析与仿真实验结果均验证了所提算法的有效性。
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