《异步采样下的多红外传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC

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3. 《基于数据压缩的多传感器PHD滤波算法》PDF+DOC 针对多传感器多目标跟踪，提出一种基于数据压缩的多传感器概率假设密度(PHD)滤波算法，解决串行多传感器PHD(SMSPHD)滤波计算量过大的问题。算法首先利用数据压缩将多传感器量测数据转换成等效的单传感器量测数据，然后在此基础上进行PHD滤波。仿真结果表明，该算法可以实现对多目标的有效跟踪；此外，随......
4. 《一种基于随机集的目标跟踪算法研究》PDF+DOC 针对多传感器多目标跟踪问题，提出了基于随机有限集的概率假设密度(PHD)滤波算法。该算法通过选取与各传感器相关的重要性密度函数，层层更新各传感器的采样粒子，达到多传感器多目标有序PHD跟踪。给出了应用该算法的具体步骤，通过仿真实例证明该算法的有效性。...
5. 《具有形状信息的多传感器群目标跟踪算法》PDF+DOC 针对多传感器环境下具有形状信息的扩展/群目标跟踪问题，提出了两种融合算法，即高斯逆韦氏并行PHD滤波算法和高斯逆韦氏序贯PHD滤波算法。新算法分别结合并行滤波和序贯滤波算法思想，能够对扩展/群目标的质心状态进行跟踪，对形状进行有效估计。高斯逆韦氏并行PHD滤波算法将各个传感器产生的量测集合并到一个量......
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7. 《摄像机网络中的一种多目标分布式跟踪策略》PDF+DOC 为了实现摄像机网络中的多目标分布式跟踪和解决存在的“朴素”问题，提出了一种基于信息一致性的多目标分布式跟踪策略。首先通过对分布式多目标跟踪问题的建模，得到基于平均一致性和信息加权一致性的网络中每个节点的最佳状态估计值及其信息矩阵；然后通过考虑虚假测量值和一致性融合，将来自于多个传感器的测量值与具体的......
8. 《决策指导的多目标跟踪》PDF+DOC 当目标之间的距离与估计的目标位置的方差具有相同数量级时，就产生了多目标跟踪问题。在监视传惑器网络中，当每个传感器都“预跟踪”到多目标数据时，在每个数据点都必须重复执行来自所有数据源的数据融合。本文讨论这样一些问题：基于特定算法和特定环境的观点，提出了多传感器海洋监测环境中适用于决策指导的多目标跟踪算......
9. 《基于高斯粒子JPDA滤波的多目标跟踪算法》PDF+DOC 在多目标跟踪中，由于观测的不确定性带来数据关联问题，并且，多目标状态空间尺寸的增长带来了维数增大问题，该文提出了一种新的高斯粒子联合概率数据关联滤波算法(GP-JPDAF)，在JPDA框架中引入高斯粒子滤波(GPF)的思想，通过高斯粒子而不是高斯量，来近似目标与观测的边缘关联概率，利用GPF计算目标......
10. 《基于广义相关法的分布式多传感器多目标跟踪算法研究》PDF+DOC 为了进一步解决多传感器多目标跟踪问题，基于广义相关法的思想，利用多传感器分布式结构构成了一种新的多传感器多目标跟踪算法，即分布式多传感器广义相关算法，并在两种典型的仿真环境下从均方根位置误差、算法循环平均周期耗时和错误关联概率三个方面对其进行了性能分析、仿真验证，分布式多传感器广义相关算法能够很好的......