《考虑自支持度和互支持度的多传感器一致性测度算子》PDF+DOC

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2. 《油管壁厚测量数据的一致性加权融合估计算法》PDF+DOC 在随机扰动环境中采用漏磁场法在线测量油管壁厚时 ，每个磁性传感器只能得到环境的部分信息。为了对各传感器的局部测量值进行稳健融合估计 ，提出了油管壁厚测量数据的一致性加权融合估计算法。利用改进的数据探测技术中的分布图方法对各个传感器的一致性进行检验 ，并采用简单加权平均法求得一致性传感器测量数据的稳健......
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5. 《一种动态多传感器一致性融合算法》PDF+DOC 针对现有一致性融合算法在处理时变系统的状态估计时，不能准确度量传感器的一致性和可靠性，且传感器一致性均值和可靠性度量存在“数据饱和”和“历史信息浪费”等问题，将一致性均值和方差的计算转化为时变参数估计问题，引入一致性衰减因子和方差衰减因子，更为客观地度量传感器的一致性和可靠性，实现传感器融合权重的动......
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10. 《基于自适应学习的多传感器融合时间管理》PDF+DOC 由于多传感器测量不同步，需要将各传感器时间校准到融合时间；以往采用的时间管理方法应用条件有限，且带入了较大的校准误差；为了减小校准误差，在内插和外推预测算法的基础上，引入自适应学习控制算子，利用学习算子的适应性能力调节估计参数；并利用时间序列预报，将内插和外推两个相反方向的估计值进行加权，进一步减小......