作者:蔡建军 单位:内蒙古师范大学 出版:《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》2016年第05期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNMSB2016050120 DOC编号:DOCNMSB2016050129 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对无线传感器的机器人运动控制精度不高的问题,提出基于稳态误差跟踪修正的无线传感器的机器人运动控制模型.通过构建无线传感器的机器人分层子维空间运动规划方法,采用末端效应器对机器人的位姿和运动控制约束参量进行分析,采用稳态误差跟踪自适应修正算法对目标位姿的误差进行补偿和修正,实现对控制模型的改进.实验结果表明,该控制模型的控制精度高,位姿参量的跟踪性能好。

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