作者：刘志刚,汪晋宽 单位：中国电子学会 出版：《电子学报》2012年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZXU2012040150 DOC编号：DOCDZXU2012040159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 由于传感器节点感知范围有限，传感器网络内的目标跟踪过程可以被建模成为一个马尔可夫跳变系统.以此为基础根据贝叶斯理论设计接力卡尔曼滤波算法，重构新息方程，实现网络中连续的协作式跟踪.进而通过混合每次迭代状态和方差的初始值，提出了多传感器交互滤波算法.其性能优于接力卡尔曼滤波算法，却牺牲了算法的计算复杂度.最后，仿真结果验证了所提算法的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对粒子滤波(PF)重采样后造成的粒子枯竭现象的问题，提出了一种基于改进重采样的粒子滤波无线传感器网络目标跟踪算法。该算法避免了残差重采样算法中的残留粒子重采样问题，减少了计算时间；通过产生新的粒子，增加了粒子的多样性，从而改善了粒子枯竭现象。仿真实验结果表明：改进重采样的粒子滤波算法提高了目标跟踪......
    2. 《基于动态簇的无线传感器网络加权质心跟踪算法》PDF+DOC 提出了一种适用于无线传感器网络中基于动态簇的目标跟踪算法，解决了无线传感器网络跟踪过程中目标信息传输及状态估计算法复杂度高的问题。该算法通过对目标周围的传感器节点临时组簇，避免了大规模唤醒节点从而降低网络寿命的问题。在目标状态的估计中，该算法基于探测到目标的声信号强度动态的调整节点的阈值，通过不同阈......
    3. 《基于博弈论的多传感器交叉提示算法》PDF+DOC 针对传感器交叉提示技术在目标探测中的应用问题展开研究，首先介绍多传感器交叉提示技术基本理论，建立了具有社区性的传感器网络模型和基于多Agent技术的分布式传感器管理结构，分析了传感器交叉提示发生的条件和类型，其次提出了传感器网络效能评价函数，最后设计了基于博弈论的多传感器交叉提示算法。仿真结果表明，......
    4. 《基于动态分簇的传感器网络协同算法》PDF+DOC 该文提出了一种基于动态分簇的协同信息处理算法，并以跟踪问题为具体算例对该算法进行了验证。该方法依据被跟踪对象的预测位置，动态分簇(cluster)，并利用传感器节点与该预测位置间的范数来选择合理的测量值，综合利用簇内所有相关节点的信息。仿真结果表明，该方法在有效利用能量的基础上大大提高了系统精度和鲁......
    5. 《一种基于“当前”统计模型的自适应滤波算法》PDF+DOC 针对机动目标跟踪问题 ，在“当前”统计模型的基础上 ，利用机动加速度与方差的自适应关系 ，提出了一种新的自适应滤波算法。大量仿真结果表明 ，该算法在跟踪机动目标时 ，具有良好的跟踪性能。...
    6. 《基于曲线运动方程的传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对传感器网络目标跟踪应用的精度、计算复杂度和能耗等性能需求，提出了一种基于曲线运动方程的目标位置预测与更新算法。算法通过三个历史时刻的点迹数据建立目标的运动方程，进而预测目标下一时刻的位置，并用该预测结果对节点的测量数据进行更新，以提高目标跟踪精度。仿真结果表明，算法具有较好的跟踪精度和能量效率。...
    7. 《基于时间外推的目标跟踪解析算法及其改进》PDF+DOC 为了解决解析算法在解算过程中存在的多解问题，提出一种解的确定方法，通过预测传感器发现目标的时间，给出一种时间递进的解的确定过程。最后，借助于Repast仿真平台，对算法进行了仿真，表明解析算法与线性拟和算法相比，具有更好的精度。...
    8. 《传感器网络的目标丢失故障恢复技术研究》PDF+DOC 分析了传感器网络在目标跟踪过程中产生目标丢失故障的原因，在此基础上采用分簇设计思想，通过对跟踪目标移动速度的计算和目标搜寻区域的建立等方法，提出了新的目标丢失故障恢复算法和技术．最后通过仿真实验证明，所提出的目标跟踪系统的目标丢失故障恢复算法和技术在延长传感器网络生存时间前提下能够有效解决跟踪目标发......
    9. 《统计线性化无序量测更新算法》PDF+DOC 在实际的多传感器系统中，由于各种传感器具有不同的采样率，预处理时间，以及数据通信延迟，因而会出现多个传感器量测不同步到达融合中心的现象。进一步地，当较早时刻产生的量测在较晚时刻产生的量测之后到达融合中心时，无序量测问题就出现了。针对离散时间非线性系统，提出基于统计线性化固定点平滑器的最佳统计线性化无......
    10. 《传感器网络中基于混合通信的数据收集算法》PDF+DOC 数据收集是无线传感器网络的根本任务。在数据收集过程中，一些传感器节点因承担过多的数据传输任务，需要消耗较多的能量而过早死亡，缩短了网络的生命周期。为解决上述问题，引入移动sink节点来解决传感器网络的数据收集问题。建立圆形传感器网络的数据收集模型，并在上述基础上研究sink节点的部署和移动策略，进而......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。