作者：刘建敬,张合,丁立波 单位：中国兵工学会 出版：《测试技术学报》2012年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCSJS2012030160 DOC编号：DOCCSJS2012030169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了消除电磁舵机对基于地磁传感器的滚转角检测系统的干扰，根据电磁舵机工作时交替产生方向基本相反的干扰磁场的特点，以干扰较弱的方向作为地磁传感器的测量方向，并采用数字滤波器抑制电磁舵机对地磁传感器的干扰.设计了四阶IIR巴特沃斯低通滤波器，提出了预装载延时相位的补偿方法，并计算了相位装载值曲线.实验表明，IIR巴特沃斯低通滤波器能够有效地减小电磁舵机对地磁传感器的干扰，并且预装载延时相位补偿能够消除信号延时的影响，保证基于地磁传感器的滚转角检测系统工作的可靠性和准确性。

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