作者：涂志亮,王强,沈毅 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》2012年第03期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO2012030180 DOC编号：DOCMOTO2012030189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对移动传感器网络(Mobile sensor networks，MSNs)中动态目标(事件源)的监测优化问题，为提高网络覆盖质量，建立基于Voronoi剖分的监测性能(Quality of monitoring，QoM)评价函数，提出基于群集控制的传感器节点部署分布式控制算法.每个节点在本地结合最小二乘法和一致性算法来估计目标相对位置.相比传统算法，本文算法只需本地和单跳通信(可观测)邻居的信息，从而减小通信时长和能耗.算法在提高以目标为中心的一定区域监测性能的同时，使全体传感器速度趋于一致，从而在尽量保持网络拓扑结构的同时减少了整体移动能耗.在目标匀速或目标加速度信息全网可知的情况下，全体传感器速度渐近收敛至目标速度，且监测性能收敛至局部最优.所采用的目标位置估计滤波算法计算简单、切实可行。

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