《基于分布式多层无线传感器信息融合中的关联算法探索》PDF+DOC

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2. 《基于拓扑统计距离的航迹抗差关联算法》PDF+DOC 传感器观测目标的拓扑信息可用于解决系统误差下的航迹关联问题，但传统方法对航迹信息利用不足且难以适应传感器虚警和漏报的情形。论文提出一种基于拓扑统计距离的航迹抗差关联算法，首先转换目标状态估计及其协方差以得到目标参照系下的拓扑描述；然后在推导拓扑统计距离的基础上，进行全局最优关联；最后以目标参照系下邻......
3. 《基于质心参照拓扑的灰色航迹抗差关联算法》PDF+DOC 针对传感器系统误差影响下利用目标拓扑信息的航迹关联算法性能受参照目标状态估计精度制约的问题，提出了一种基于质心参照拓扑的灰色航迹抗差关联算法。该算法以传感器共同观测目标的融合质心位置和航向为参照，建立目标拓扑描述向量，然后采用序贯修正的灰色关联分析方法计算各传感器航迹间的灰关联度，最后以灰关联度为检......
4. 《分布式多传感器多目标跟踪融合算法》PDF+DOC 在多传感器多目标跟踪系统中，通常采用分布式融合方法和集中式融合方法。分布式融合方法具有结构简单、计算量小等优点，采用分布式融合方法更为广泛。对分布式多传感多目标跟踪融合方法、关联和估计算法进行了分析和综述，并重点讨论了传统的关联算法和神经网络、模糊技术关联算法，指出了有待进一步研究的方向。...
5. 《分布信息融合中的融合区域与路线控制研究》PDF+DOC 结合工程实际中所遇到的融合区域管理和融合路线控制问题，利用分布航迹关联的传递性，提出了一种进行融合区域管理的方案和确定融合路线的策略和原则。...
6. 《航迹关联不确定度评定方法》PDF+DOC 为了对多种关联算法进行有效集成，确保在信源系统误差估计、数据合成中使用正确关联的航迹，实现性能持续改进的信息融合系统，提出了多源航迹关联不确定度概念及其评定方法.以归一化航迹似然度为基础，综合考虑了传感器的虚情、漏情、未检测区域以及传感器参数的未确知性等因素，建立了航迹关联不确定度评定模型，并进行了......
7. 《机载多传感器跟踪航迹数据融合研究》PDF+DOC 随着机载传感器的增加和性能的提高，使目标探测和跟踪信息更加全面，精度也大大提高，但机载显示和火控需求的参数是唯一的，所以需要对不同传感器探测和跟踪的目标信息进行融合。本文针对机载传感器特点和飞机平台参数需求，对多传感器跟踪生成的目标航迹数据融合进行了研究，并给出了相应算法。...
8. 《基于傅里叶变换的航迹对准关联算法》PDF+DOC 研究了在组网雷达存在系统误差情况下的目标航迹关联问题，理论分析了雷达系统误差对目标航迹的影响，并将该影响表示为目标航迹的旋转和平移量。在此基础上，提出了一种基于傅里叶变换的系统误差配准前航迹对准关联算法，该算法将组网雷达的航迹数据看做为一种整体信息，采用傅里叶变换理论来估计和补偿组网雷达目标航迹数据......
9. 《二元传感器网络目标定位与跟踪研究》PDF+DOC 传感器的通信带宽和能量资源有限使传统的位置测量传感器的应用受到了限制，对此，选择利用二元传感器网络进行相应的研究.基于二元传感器传送信息量少的特性，提出一种新的二元传感器网络目标定位与跟踪算法.仿真结果表明，该算法在传感器个数和探测半径较大、采样周期较短的情况下较质心算法具有更好的性能。...
10. 《ESM传感器与雷达航迹关联仿真》PDF+DOC 对电子支援措施(ESM)传感器与雷达航迹关联问题进行研究，从噪声适应能力、漏关联概率、误关联概率以及传感器分辨力等方面对算法性能进行比较分析。通过分析，提出一种多状态综合关联判决的新方法。仿真表明，提出的方法不仅减小了计算复杂度，而且能够降低上述各种因素对关联性能的影响，工程上实现具有可行性。...