作者：张茜,杨旭海,薛令阳 单位：中国电子元件行业协会;中国电子学会元件分会 出版：《电子元器件应用》2012年第Z1期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQJY2012Z10340 DOC编号：DOCYQJY2012Z10349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统，系统采用Freescale16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息后控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能车沿给定的赛道快速平稳的行驶。实验证明：系统设计可靠，智能车运行良好。

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