作者:刘泽华 单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版:《传感器与微系统》2012年第09期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGQJ2012090060 DOC编号:DOCCGQJ2012090069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 通过附在人身上的微型传感器对人体运动进行实时捕获。使用MEMS数字传感器和计算、通信设备搭建一种运动捕获系统,将导航和机器人机构学算法进行裁剪整合,权衡并且优化了计算量和精度,得出一种能用于人体运动捕获的算法并植入运动捕获系统。理想情况实验表明:系统的捕获误差为±2°,能迅速跟踪运动。系统的整体实验发现:系统捕获精度可以达到专业运动捕获的70%,对系统的误差进行了分析。本系统在保证运动捕获精度和速度的情况下,使用廉价设备,不需要高通量的数据计算,兼具轻便,对人体运动干扰小。

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