作者：刘清,王太勇,董靖川,刘清建,李勃 单位：中国机械工程学会 出版：《中国机械工程》2012年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJX2012100170 DOC编号：DOCZGJX2012100179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在分析永磁同步电机(PMSM)系统模型的基础上，提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)及非线性跟踪微分器(NTD)的PMSM无机械传感器位置控制系统。控制系统通过基于ESO及NTD的观测器实时观测出电机转子位置及转速，在此基础上实现PMSM无机械传感器位置控制。仿真和实验结果表明该系统结构简单，控制快速、准确、无超调，对于外界干扰具有较强的鲁棒性。

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