《传感器部分失效的网络控制系统H_∞容错控制》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于观测器的非线性网络控制系统容错控制》PDF+DOC 研究了一类基于观测器的非线性连续网络控制系统容错控制器设计问题.针对传感器采用时间驱动方式，控制器和执行器均采用事件驱动方式的网络控制系统，设计了观测器，建立了基于状态观测器的增广闭环系统模型.利用线性矩阵不等式和自由权矩阵的方法，推导出闭环系统渐近稳定的充分条件，给出了观测器和容错控制器协同设计的......
2. 《网络控制系统教学中研究生的创新能力培养》PDF+DOC 网络控制系统是目前自动控制领域的热点研究问题之一，在进行网络控制系统教学过程中需注重培养研究生的创新意识和创新能力。结合网络控制系统教学实践，以事件驱动的传感器采样模式为例，详细介绍了在网络控制系统分析与建模的每个环节如何促进研究生开展自主思考，自主创新，所得结果对于研究生创新能力的培养具有一定借鉴......
3. 《具有数据包丢失的网络控制系统的容错控制》PDF+DOC 针对一类多输入多输出网络控制系统，将数据包丢失视为系统发生执行器或传感器故障，并用最近一次的采样数据代替本周期未能成功传输的数据，对系统进行容错控制器的设计。首先以控制量丢失为例，基于Lyapunov稳定性理论，推导出了使系统稳定的条件，然后推广到检测量丢失的情况。最后通过仿真示例验证了文中方法的有......
4. 《一类随机时延网络控制系统的随机容错设计》PDF+DOC 针对网络化控制系统的传感器失效及执行器失效和网络时延均具有随机性这一现象，将传感器和执行器的故障建模为相互独立的Bernoulli随机序列，时延建模为Markovian，建立了具有Markovian跳变随机时延的网络化控制系统，并研究了该系统存在传感器失效、执行器失效以及二者同时失效的随机容错控制问......
5. 《基于模糊观测器的容错控制及应用》PDF+DOC 基于 Ｔ Ｓ模糊模型，针对状态可直接测量的模糊系统，通过把其描述为一族局部状态空间模型，提出了一种新的观测器离散设计方法。该方法对每一个局部状态空间模型，分别对失效的传感器进行观测器设计，从而重构出失了效的传感器不能测量到的状态而实现容错控制。本文方法易于设计，便于实时实现，克服了常规设计方法的复......
6. 《对传感器失效具有完整性的运载火箭控制器设计》PDF+DOC 基于观测器理论和Ｈ００控制，导出了一种对传感器失效具有Ｈ００性能指标的容错控制器设计律，并成功地应用于某运载火箭姿态控制系统传感器失效容错控制中，理论分析和实例设计论证了该方法的正确性和有效性。...
7. 《带有通讯能量约束的网络控制系统的H_∞控制》PDF+DOC 文章研究带有通讯能量约束的网络控制系统的H∞控制问题.传感器使用不同能量级传输信息导致不同的丢包率.考虑传感器通讯能量约束，将网络控制系统建立为随机闭环系统，利用Lyapunov函数方法，以LMIs的形式给出保证闭环系统随机均方渐近稳定的充分条件和H∞控制器设计方法。...
8. 《网络控制系统研究进展》PDF+DOC 对网络控制系统领域的主要研究成果和将来可能遇到的挑战进行阐述。网路控制系统主要分为网络控制、基于网络的控制和多智能体系统3个研究领域。网络控制是针对网络自身的控制，主要是对通信网络的网络路由、网络流量等的调度与控制；基于网络的控制是对被控系统的控制，网络只是作为一种传输通道，研究时考虑网络自身存在的......
9. 《基于特征根优化的无线网络控制系统故障检测滤波器设计》PDF+DOC 为提高无线传感器执行器网络(WSANs)的可靠性，本文提出了一种面向WSANs的故障检测滤波器的优化设计方法.针对无线网络固有的较大的数据包传输延迟，本文将该传输延迟对网络控制系统的影响建模为一种外部噪音，创造性地提出了基于特征根分解和扰动频率估计的优化算法，以滤除网络传输延迟导致的噪音.该方法只需......
10. 《存在多丢包率和传感器多模态故障的网络控制系统可靠H_∞滤波》PDF+DOC 研究了存在多丢包率和传感器多模态故障的网络控制系统的可靠H∞滤波器设计问题.利用服从Bernoulli分布的随机变量描述数据包传输过程中发生的随机丢包，丢包率的数学期望随网络带宽和网络流量的变化在不同取值中动态切换.同时，利用一组在不同故障模态下服从不同随机分布的随机变量描述各个传感器的故障.将滤波......