《基于激光传感器的自主寻径智能车设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于MC9S12XS128的激光传感器循迹智能车控制系统设计》PDF+DOC 以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为控制芯片，设计能够自主循迹行驶的智能车。利用双排激光传感器采集路径信息，获取车中心线与路径中心线位置偏差信息；采用分段比例法控制追踪舵机转动使上排激光传感器追踪路径中央黑线、PD算法控制转向舵机转向使车沿黑线行驶；根据细化的路径信息及速度编码器所测智能车的当前......
2. 《基于光电传感器的飞思卡尔智能车设计》PDF+DOC 本文设计一种基于光电传感器并自主驾驶的飞思卡尔智能车模型。智能车模型以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12XS128为核心控制器；光电传感器采用速度快，精度高，量程大，抗干扰能力强的激光传感器；系统通过激光传感器的阵列反馈信息，得到智能车与路径的水平偏差，采用PID算法控制舵机转向及直流电机的速度调......
3. 《基于MC9S12XS128单片机智能寻迹小车的设计》PDF+DOC 本文给出了智能小车寻迹系统的软硬件方案设计和开发流程。采用飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为智能小车控制芯片，设计了电源、电机驱动、激光传感器以及测速等模块，小车的速度、转向控制采用PID控制方法，测试结果表明，小车能够平稳实现寻迹功能。...
4. 《基于电磁传感器的智能车控制系统设计》PDF+DOC 文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统，系统采用Freescale16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息后控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能车沿给定的赛道快速平稳的行......
5. 《智能车起跑线边沿检测方法的设计与实现》PDF+DOC 本文介绍了一种使用边沿检测来识别智能车赛道起跑线的方法，详细地对起跑线的特征以及智能车经过起跑线的情况进行分析，论述了起跑线边沿检测法的实现步骤，并讨论了如何进一步提高起跑线边沿检测法准确性的问题。...
6. 《低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车》PDF+DOC 提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用低成本的红外传感器测速方案，采用14发射、7接收“一”字型排开的激光传感器检测赛道信息，电机驱动......
7. 《基于激光传感器的智能车设计》PDF+DOC 本文设计了以飞思卡尔单片机MC9S12X128为核心的智能车系统，包括传感器信息采集与处理、电机驱动、控制算法及控制策略等方面。采用激光传感器采集道路信息并反馈给单片机控制系统，通过软件进行相关分析处理，通过速度反馈和PID算法控制舵机转向和智能车速度。通过实际运行验证，本方法使智能车运行稳定、可靠......
8. 《基于红外路径识别的智能车控制系统设计》PDF+DOC 介绍一种基于模拟式红外光电传感器路径识别的智能车控制系统，使用飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DG128为核心控制单元，采集红外传感器信号智能分析导引线路径信息，自动控制舵机转向，并对智能车的直流驱动电机实现PID调速控制。...
9. 《基于MC9S12XS128单片机智能赛车的设计》PDF+DOC 本文是实现基于MC9S12XS128单片机智能赛车的设计，它是一种以规定的汽车模型为载体，采用16位微控制器XS128为核心控制模块，通过自主设计电源电路，电机驱动电路、道路光电传感器电路，硬件部分合理布局，同时编写配套程序，使其能够自主识别路径的模型赛车。...
10. 《基于激光传感器的循迹智能车设计》PDF+DOC 本文提供了一种可以实现自主循迹的智能车设计方案。该方案论证了一种采用激光传感器检测黑白线路径信息进而实现小车自主循迹的方法，阐述了智能车的硬件电路设计和软件编程算法。自主循迹的实现方法是由激光传感器将检测到的黑白线路径信息传给微处理器，软件编程采用速度和转角的闭环控制算法，进而实现了驱动电机的速度控......