作者:张俊溪,杨亚萍 单位:西安航空学院 出版:《西安航空学院学报》2012年第01期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXHGZ2012010170 DOC编号:DOCXHGZ2012010179 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 目的结合飞思卡尔全国智能车大赛,介绍一种基于红外反射式光电传感器路径识别的智能车控制系统;方法利用10路红外光电传感器构成光电传感器阵列采集路面信息,采用霍尔式速度传感器采集小车速度信息;结果单片机获得路径信息和车速信息后,用以控制智能车的舵机转向,同时对电机进行调速,实现智能车沿着既定的跑道自主运行;结论试验证明,系统能够较好地满足智能车对路径识别和稳定性的要求,具备一定的抗干扰能力,能够快速平稳地自动寻迹行驶。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。