作者：杨国庆,徐强 单位：中国机械工业联合会 出版：《机电产品开发与创新》2012年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDCP2012050580 DOC编号：DOCJDCP2012050589 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 论文以Atmega16L芯片为控制核心，设计并实现了能够自主识别路径的智能小车。介绍了智能小车的总体设计，各组成部分的功能原理及软硬件设计。该智能车可通过电磁传感器和光电传感器两种方式检测路径，采用PID算法对电机和舵机进行控制。实验证明该系统的路经检测性能、控制准确性较强。

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