《基于高增益鲁棒滑模观测器的故障检测和隔离》PDF+DOC

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2. 《基于自适应滑模观测器的航空发动机故障检测》PDF+DOC 针对含未知干扰的航空发动机，提出了基于鲁棒自适应滑模观测器的故障检测方法。首先构建增维矩阵，将传感器故障转化为“虚拟”执行器故障，并将观测器增益求解方法转化LMI约束下凸优化问题。其次，设计了自适应律在线调整滑模增益，确保输出估计误差渐进稳定，且滑模运动在有限的时间内到达滑模面以实现鲁棒性，同时建立......
3. 《基于观测器的传感器与执行器故障自动检测方法》PDF+DOC 设计构造了用于故障检测的系统观测器。根据故障对观测器新息的影响，给出了利用观测器新息的统计量对传感器故障和执行器故障进行检测的方法，并分析了该方法对故障检测的保障性条件。结合农产品加工中常用的热反应堆系统进行了故障模拟验证，结果表明这种检测方法计算简单，能有效检测传感器和执行器同时发生的故障。...
4. 《用参数敏感法优化设计传感器的故障观测器》PDF+DOC 给出一种对ｎ阶系统的ｍ个传感器进行故障检测与分离的技术，其原理是用参数敏感法推导出线性系统故障观测器的状态方程与输出方程，在此基础上给出一种频域优化设计方法．结合卫星姿控系统传感器给出仿真实例...
5. 《基于滑模观测器的不确定系统传感器故障重构》PDF+DOC 针对一类不确定线性系统，讨论了观测器匹配条件不满足下的传感器故障重构方法.首先，引入增维向量形成观测器匹配条件不满足增维系统，使得增维系统的未知输入包含原系统的未知输入和传感器故障向量；其次，通过构造辅助输出的方法，使得观测器匹配条件满足，然后再利用高阶滑模观测器对辅助输出进行精确估计；第三，基于辅......
6. 《传感器故障重构设计的新方法及其应用》PDF+DOC 提出了一种传感器故障重构的新方法。该方法利用右特征结构配置设计的线性观测器来消除系统中的非线性以及干扰对故障重构的影响。这种设计不仅能够达到对故障的快速检测，而且能够准确地估计故障的大小。通过在某火箭姿态控制系统中的应用，证明了该设计方法的有效性和实用性。...
7. 《基于滑模观测器的非线性系统故障检测与重构》PDF+DOC 为提高控制系统的安全性和可靠性，针对非线性系统传感器的故障诊断问题，提出一种利用滑模观测器进行故障检测和重构的方法。首先引入积分变量将传感器故障转化为执行器故障，通过对执行器故障的诊断间接诊断传感器故障。针对转化后的系统构造滑模观测器，进而实现传感器故障重构。采用Lyapunov稳定性理论，证明设计......
8. 《一种滑模观测器的多故障诊断方法》PDF+DOC 针对非线性系统的执行器故障及传感器故障，提出一种鲁棒多故障检测方法.首先，对可能发生的每种执行器故障分别构造模型，并设计相应的滑模观测器用于残差生成，从而实现执行器故障检测.然后，设计一种算法，利用简单滤波器将传感器故障转换为执行器故障，从而直接利用执行器故障检测的方法实现传感器故障的检测，将执行器......
9. 《线性系统的故障检测和最优容错控制》PDF+DOC 针对系统中含有执行器故障和传感器故障的情况，研究了线性系统的故障检测和最优容错控制问题。利用Riccati矩阵方程和Sylvester方程设计了故障情况下的动态最优容错控制律，并设计了能同时检测出故障状态和系统状态的增广的降维故障检测器，解决了最优控制中故障状态的物理不可实现问题，从而实现了系统的故......
10. 《基于观测器的传感器故障检测与信号重构方法》PDF+DOC 针对含未知有界干扰输入的线性系统进行传感器故障检测研究.通过对输出信号进行非奇异线性变换，将传感器故障等效转化为执行机构故障，提出对干扰具有鲁棒性、对故障具有敏感性的残差生成方法，设计滑模观测器进行残差估计，实现对传感器故障的检测，得到对传感器故障信号的精确估计，并实现对传感器信号的重构.基于飞机纵......