作者：徐艳平,郭科,钟彦儒 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2012年第10期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2012100340 DOC编号：DOCXTFZ2012100349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)对模型误差鲁棒性差的问题，提出了基于强跟踪滤波器(STF)的永磁同步电机(PMSM)无速度传感器直接转矩控制(DTC)策略，该方法利用永磁同步电机定子坐标系下的非线性数学模型和强跟踪滤波技术建立了STF观测器，从而实现了对电机定子磁链、转速和转子位置的实时在线观测。仿真结果表明，STF观测器可以准确地观测出电机定子磁链和转速，同时与EKF观测器相比，该观测器对于系统参数摄动、外部干扰等系统模型失配具有更强的鲁棒性。

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