作者：栗琳,王仲,裴芳莹,王向军 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2012年第07期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2012070300 DOC编号：DOCYQXB2012070309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 钢球作为广泛应用的轴承组件，其表面质量直接影响轴承性能。在钢球表面缺陷自动检测中，钢球表面展开技术是核心，球表面能否充分展开直接决定了表面质量检测的准确性。目前发展的钢球表面展开技术仍存在机械结构复杂、展开不充分及随机性强的问题。基于计算机视觉技术研究了基于双图像传感器的球表面展开方法。首先，介绍基于双图像传感器的展开原理及装置。其次，建立数学分析模型，解算出完全展开整个球面所需要满足的参数条件；最后，设计实验完成全覆盖球表面的图像采集，验证理论模型结果。实验结果表明，在比例系数k为0.97，2个相机45&#176；倾斜拍摄图像时至少需要拍摄4幅图像实现全覆盖展开，与理论模型分析结果一致。此方法在精确有效展开的同时，机械结构从复杂的二维运动简化为一维运动，提高了球表面展开的可靠性，具有广泛的应用前景。

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