《基于自由摆的平板控制系统》PDF+DOC

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2. 《自由摆平板控制系统的分析与设计》PDF+DOC 文章给出了一个基于自由摆的平板控制系统的设计与构建，系统以STC12C5A16S2型单片机为控制核心，经角度传感器MMA7455、直接数字式频率合成器(DDS)、混合式步进电机42BYGH4417及必要的外围驱动电路，实现平板随着摆杆的摆动而旋转，平板上的8枚硬币随摆杆摆动不滑落，平板上的激光笔在1......
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5. 《基于MSP430F149单片机的自由摆平板控制系统研究》PDF+DOC 介绍了一种以MSP430F149单片机为核心的自由摆平板控制系统。系统模拟一个在自由摆动中的平板，使上面的硬币不滑落，以验证摆动中的物体保持平衡的功能。装置由角度传感器和MMA7455实时读取自由摆的摆角。主控芯片采集实时的摆角，数据经过处理送到驱动机构，整个系统构成一个闭环的控制系统，稳定性和实时......
6. 《风力摆控制系统》PDF+DOC 本系统主要由MSP430-149单片机、轴流电机、万向节、陀螺仪传感器、电机驱动电路、降压模块。通过开关电源输出12V电源经过降压模块降压输出3.3V和5V电压给驱动模块，由MSP430-149输出PWM给驱动电路，来控制风机的转速，然后通过陀螺仪传感器进行AD采集，进而控制蜂鸣器，发出响声，完成各......
7. 《基于ARM9和STM32的自由摆平板控制系统》PDF+DOC 针对自由摆平板控制系统，为了实现平板的转动控制，完成硬币激光灯一系列操作，设计制作了一套基于ARM9和STM32的自由摆平板控制系统，实现了电机对自由摆系统中平板的状态控制。系统以ARM9+STM32为核心，由伺服控制系统结合编码器、角速度传感器、单轴陀螺仪，采用工作频率可达400MHz以上的S3C......
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9. 《基于STM32的风力摆控制系统的设计》PDF+DOC 该风力摆控制系统是由单片机控制核心、ADXL345数字三轴重力加速度芯片、直流电机、电机驱动模块以及液晶显示模块几个部分构成的闭环系统。利用单片机产生不同占空比的PWM波给驱动模块让其产生正弦波驱动为电机提供工作电压，运用相位合成和占空比调节实现对风力摆的运动轨迹控制，通过实际数据试验出风力摆的控制......
10. 《智能跷跷板小车控制系统的设计》PDF+DOC 该系统以C8051F020单片机为核心，将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理，然后发出指令给电机驱动器，通过改变单片机输出的PWM来控制电机的转速控制智能小车，使之能够在规定的时间内沿跷跷板上的引导线行驶完各规定路程段；并且能够对跷跷板是否到达平衡状态进行检测，使电动车做出相应的动作响应。通过对......