作者:王中心,张文,张渝,王春晓 单位:洛阳理工学院 出版:《洛阳理工学院学报(自然科学版)》2016年第01期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFLYGY2016010180 DOC编号:DOCLYGY2016010189 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《关于自平衡系统中倾角测量问题的探讨》PDF+DOC2016年第32期 李晶,杨帅 《基于KEAZ128单片机的自平衡车设计》PDF+DOC 古训,盘金凤 《自平衡小车原理研究》PDF+DOC2012年第18期 李虹瑶,冯开凯,李庆源 《两轮自平衡小车控制系统的设计》PDF+DOC2014年第11期 陈业伟,刘海刚,项华珍,邹治方,欧翘 《基于线性TSL1401CCD的直立智能小车设计》PDF+DOC2013年第21期 李孟桃 《思卡尔两轮平衡车直立研究》PDF+DOC2013年第20期 龙玉敏 《两轮自平衡机器人角度检测数据融合算法》PDF+DOC2013年第08期 姜香菊,刘二林 《基于单片机的两轮自动平衡小车设计》PDF+DOC2013年第02期 林忠海 《两轮自平衡智能车系统设计》PDF+DOC2013年第01期 董锟,韩帅,孙继龙,陈本瑞,马天义,李轩,熊慧 《基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统设计》PDF+DOC 王悦,杨文超,陈晓琴,赵思蕊,武丽
  • 介绍了两轮自平衡智能车的平衡控制策略及该系统的硬件设计:以飞思卡尔单片机MCF52255为核心,采用加速度传感器MMA7260和陀螺仪对车体倾角及车模角速度进行检测,对检测到的数据融合计算后得到精确的车体倾角数据,从而控制PWM输出对车模姿态进行控制。实验测试表明,该车模直立及运行状态平稳,抗干扰能力较强。

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