作者：吴剑锋,毛志鹏,李建清,周连杰,蔡凤 单位：南京航空航天大学 出版：《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2012年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJHY2012010150 DOC编号：DOCNJHY2012010159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于人手热觉感知机理，设计了一种热流触觉传感器，该传感器由恒温元件和热流传感器构成。恒温元件保持热流敏感元件热端恒温，热流传感器检测传感器与被测物体表面间的热流温差，热流传感器采用玻尔贴器件。设计了两种不同方式的热流触觉传感方式。分析了采用热流触觉识别材料热属性的方法，具有温度差异的传感器与物体相接触，在传感器和物体间形成热流，不同材料物体热流不同，并对不同材料的物体进行了热流触觉仿真和试验。结果表明，所研制的热流触觉传感器能较好地识别不同热属性的物体。

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