《基于CCD传感器的智能小车系统及其串口视频调试工具开发》PDF+DOC
作者:刘庆华,刘镇,夏鹏飞,张利敏,潘卫国
单位:陕西鼓风机(集团)有限公司
出版:《工业仪表与自动化装置》2012年第01期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGYZD2012010190
DOC编号:DOCGYZD2012010199
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开发了基于CCD视频传感器的智能小车系统及其串口视频调试工具。智能车系统以Freescale公司的16位HCS12单片机为核心,包括:电源管理、图像采集、电机驱动、转向舵机控制、速度检测以及辅助调试等模块,实现了图像数据快速转换、噪声消除、图像还原、导引线提取、转向控制、速度控制等功能。其串口视频调试工具可以将单片机采集的图像上传到PC机以图片显示,用以分析、观察算法处理结果,准确、直观,是重要的辅助工具,在试验中取得了较好的效果。
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