作者：费琛,杨会成,杨惠 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2012年第05期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2012050490 DOC编号：DOCGYKJ2012050499 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景，介绍了一种自动循迹智能车的硬件设计，研究采用MC9S12XS128MAL作为微控制器，利用CMOS数字摄像头采集路径信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息，经过计算分析后控制舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而很好的实现智能车沿给定的黑色引导线快速平稳的行驶。

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