作者:崔崇信,任思璟,王安华,徐益民,董金波 单位:陕西鼓风机(集团)有限公司 出版:《工业仪表与自动化装置》2012年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGYZD2012030100 DOC编号:DOCGYZD2012030109 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 在线性最小方差最优融合估计准则下,基于Riccati方程,对于带控制输入的单通道CAR-MA信号,提出了全局最优多传感器加权观测融合Kalman滤波器。应用于PID控制器的设计中,可以提高滤波精度,减小稳态误差。通过对微泳动机器人速度控制系统的仿真实验,说明了其有效性。

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