《智能机器人的模糊神经网络避障算法》PDF+DOC

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2. 《基于双目视觉信息融合的移动机器人避障研究》PDF+DOC 通常未知环境中的障碍物使传感器数据具有很大不确定性，仅仅依靠一种传感器来进行障碍的检测与躲避已无法保证可靠准确性；针对这种不足，提出一种基于双目视觉并融合激光测距和超声波传感器的精确检测方法，利用Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络融合多传感器信息；在MATLAB环境下对模糊神经网......
3. 《基于模糊逻辑的移动机器人避障研究》PDF+DOC 为了提高移动机器人在未知障碍物环境下的避障性能，使用超声波感器，结合模糊逻辑对移动机器人避障进行了研究。针对传统模糊逻辑避障规则较多，运算量大以及在较大的转弯处不能成功避障的缺点，给不同距离的障碍物赋予不同的权值，添加有效障碍物范围搜索框，使得移动机器人避障效率得到提升，在通过较大的转弯处能够成功避......
4. 《关节式移动机器人自主越障中基于模糊神经网络的障碍识别方法》PDF+DOC 提出了一种关节式移动机器人自主越障时的障碍识别方法 ，该方法利用模糊神经网络对障碍物进行识别 ，确定障碍的类型和特征 ，并以此来控制移动机器人越障和避障时的行进速度和摆臂的动作 ，开发了在未知环境中障碍物辨识的模糊神经网络系统 .实验证明 ，该方法是可行有效的...
5. 《机器人超声波避障的探究》PDF+DOC 机器人发展日新月异，广泛应用于各领域，超声波避障是移动机器人常用的避障方法。通过采用两种算法对机器人的避障技术进行研究，经实验表明算法二更安全有效。...
6. 《两级传感器信息融合的移动机器人避障研究》PDF+DOC 针对移动机器人的避障问题，以AS-R移动机器人为研究平台，提出了一种将神经网络和模糊神经网络相结合的两级融合方法。采用BP神经网络对多超声波传感器信息进行融合，以减少传感器信息的不确定，提高对障碍物识别的准确率；采用模糊神经网络实现移动机器人的避障决策控制，使之更适合系统的避障要求。该方法使移动机器......
7. 《基于模糊算法的机器人漫游避障的实现》PDF+DOC 由于机器人漫游运动的随机性和环境的不可预测性，导致机器人漫游运动的避障非常困难。本文应用模糊算法来实现机器人的漫游避障，在Pioneer 3-Dx型移动机器人的仿真平台MobileSim上进行了仿真实验，仿真结果表明了算法的有效性和可行性。...
8. 《基于模糊神经控制的机器人避障算法》PDF+DOC 针对以往机器人避障行为控制过程中存在的问题，提出基于模糊神经控制的机器人避障算法来实现机器人的实时、准确避障。该算法主要应用一定量的模糊规则与模糊Kohonen聚类网络的结合生成一种启发式的模糊神经网络，建立超声波传感器输入信号和机器人速度之间的模式映射关系。通过对算法的实验仿真，结果表明提出的避障......
9. 《基于优化向量场直方图法的机器人避障方法》PDF+DOC 为解决移动机器人在未知环境下的路径规划问题，从多传感器信息融合入手，研究了基于向量场直方图法的移动机器人避障方法，分析了向量场直方图法的特点，并对向量场直方图法进行了优化；仿真结果表明：该方法能在复杂未知环境中避开障碍物并寻找最优路径，验证了该优化算法的正确性和有效性。...
10. 《基于两点法的机器人路径规划》PDF+DOC 采用超声波传感器检测环境，来提供障碍物和目标的距离信息，避免全局建模.并提出了一种机器人路径规划的新算法———两点法.此算法采用局部路径规划，简单易行，规划速度快，可避免传统算法中存在的死锁现象.最后应用该方法进行了避障、道路跟踪等仿真与模拟实验.实验表明，该算法具有很好的灵活性和鲁棒性。...