《基于ARM9的自由摆平板控制系统设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种自由摆的平板控制系统设计》PDF+DOC 本文以STC12C5412AD单片机为核心，过程切换由独立按键控制并由LCD12864显示。以MMA7455三轴加速度传感器检测摆杆加速度的变化，它能够很好地判别自由摆摆杆状态，并将转换状态量传递给MCU。再通过相应数学及物理公式的运算，最终实现系统功能。使用TBH601驱动步进电机以增加扭矩与控制......
2. 《基于自由摆的平板控制系统——2011年全国大学生电子设计竞赛本科组B题》PDF+DOC 本系统以S3C2440 ARM单片机为控制核心，由触摸液晶屏选择控制实现不同过程的的切换，经角度传感器得到自由摆由初始位置摆过的角度，并将数据传递给ARM单片机，通过相应数学及物理公式的运算，最终实现题目要求的任务。其中平板控制部分使用行星减速步进电机，增加了扭矩与控制精度。发挥部分采用加速度传感器......
3. 《基于MMA7260的自由摆平板控制系统设计》PDF+DOC 自由摆控制系统在基础物理研究、仿人智能控制及医疗手术器械等领域有着重要的应用，同时它也是控制领域中的一个经典实验对象，可为自动控制理论的教学、实验和科研提供良好的实验平台。以S12XS128微控制器作为系统的控制核心，采用了模块化的设计思想进行系统的软硬件设计，对于关键的采集传感部分，选用MMA72......
4. 《基于PLC控制系统的机械手模型设计》PDF+DOC 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。本文研制了自动化程度高、工作可靠、稳定的机械手模型的PLC控制系统，给出了机械手模型的PLC控制系统设计过程。这一控制系统的实现，充分体现了PLC系统在工业现场的应用，同时为人......
5. 《一种基于ADSP-2188M的多传感器数据采集系统》PDF+DOC 在移动智能体的研制中，能够实时地探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。本文介绍了一种以DSP-ADSP-2188M为核心的传感器数据采集系统的软、硬件设计和工作原理，以及与上位机通信的设计和实现过程。该系统可以应用于移动机器人、智能轮椅、自动制导车辆等移动智能系统中。...
6. 《构形冗余概念及传感器系统冗余综合评估与配置(英文)》PDF+DOC 复杂控制系统中存在大量不同机理和作用方式的功能和硬件冗余 ，主动开发和配置这种冗余是控制系统设计的重要课题 .本文提出新的“构形冗余”概念 ，对不同的系统冗余提供了统一的理解角度和通用冗余指标 ，可以综合评价系统中蕴涵的各种冗余 ，因而指导对这些冗余的统一配置 ，提供新的系统主动生存性设计依据 .构......
7. 《基于红外传感器的智能车控制系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于红外传感器的寻迹智能车的软件设计方法，包括传感器数据采集、舵机控制、电机控制三个方面；并结合相关部分的硬件电路和配置，阐述了各部分的软件处理方法。实际运行证明：所设计的软件对提高智能车的行驶速度和可靠性具有很好的效果。...
8. 《基于ARM9的火灾图像报警监控系统设计》PDF+DOC 采用高性能的嵌入式ARM9处理芯片S3C2440和CDMA无线传输技术，利用火灾图像特有的特性，以及遗传算法—神经网络在图像识别中的应用，完成了火灾图像报警监控系统的设计。与传统的基于烟感、温感的火灾报警系统相比，系统具有误报率小、价格低、响应快、移动性好、监控范围广等优点。...
9. 《基于自由摆的平板控制系统设计》PDF+DOC 实现基于自由摆的平板控制系统的设计要求，以SPCE061A单片机为主控制器，以1‰精度单圈电位器为角度传感器，配以16位高精度模数转换器AD7705实现角度测量，采用步进电机做为执行机构，配以能16细分的TB6560为电机驱动芯片，实现0.1125觷步进角，从而构成闭环控制系统。实验表明，系统完全达......
10. 《自由摆平板系统高精控制设计》PDF+DOC 针对自由摆平板控制系统，设计了双传感器闭环控制方法。该方法首先采用增量式光电编码器检测自由摆角度；然后将自由摆角度值作为给定值，采用角度传感器检测平板的实时转角反馈，形成闭环控制。测试结果表明，该方法能够很好地完成检测功能，实现了高精度控制。...