《具有稳健性的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC

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5. 《改进的无线传感器网络TDOA定位算法》PDF+DOC 针对TDOA定位算法存在的不足，提出了一种改进算法。采用在同一节点上测量时差的方法消除了TDOA定位算法中对节点时间同步的要求，利用滚动平均法削弱了多径传播和随机噪声的影响。改进算法无需额外的硬件支持，计算量小，定位精度高，具有较好的实用性。...
6. 《基于加权处理的三边测量定位算法》PDF+DOC 定位技术是无线传感器网络的关键技术之一，传统三边测量定位算法利用三个锚节点一次确定未知节点的位置坐标，而单次估算的坐标值无法准确反映未知节点的实际位置。提出了一种以RSSI值和通信质量为权值的锚节点选择算法，筛选对未知节点影响力大的锚节点用于节点定位计算。在此基础上，使用角度权重函数综合多次估算的未......
7. 《一种适用于大规模无线传感器网络的定位算法》PDF+DOC 针对经典多维定标的MDS-MAP算法在定位精度与矩阵计算复杂度方面的不足，提出一种基于MDS的分布式定位算法。改进后的分布式定位算法加入了分簇的思想，把网络中的节点分成不同的簇来进行局部定位，局部定位时引入Euclidean算法估算距离矩阵，再用矩阵转换将局部相对坐标图合并成全局相对坐标图，并转换为......
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9. 《无线传感器网络中距离无关定位算法的研究》PDF+DOC 针对无线传感器网络节点定位的问题，简单论述了四种距离无关定位算法。并对Amorphous定位算法进行改进，以提高整个网络的定位精度。仿真结果表明，改进后的算法有效地降低了节点位置的定位误差以及通信能耗。该算法无需任何附加的硬件支持，且具有较好的拓展性，对实际的应用具有积极的意义。...
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