作者：占宏,黎善斌,胥布工 单位：中国电子科技集团公司第三研究所 出版：《电视技术》2012年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDSSS2012050310 DOC编号：DOCDSSS2012050319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无线传感器网络节点定位精度较低的问题，提出一种基于扩展卡尔曼滤波的移动信标节点定位算法。该算法采用等距三重优化覆盖思想确定虚拟信标分布，利用蚁群算法获取最优遍历路径，同时引入扩展卡尔曼滤波算法以提高节点定位精度。通过对节点通信半径、虚拟信标数目、路径长度、迭代次数等参数分别进行仿真验证，结果表明本文算法定位精度明显优于普通质心定位算法，同时该算法在提高网络覆盖度、降低网络成本等方面也有较大优势。

    📙 相关资料

    1. 《基于EKF算法的无线传感器网络定位技术研究》PDF+DOC 无线传感器网络中，基于RSSI测距技术的定位系统误差较大。对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在抑制测距误差和提高定位精度方面进行了深入的研究。同时根据EKF算法在WSN节点定位中的两种应用方式，以收敛概率和相对误差为指标，在各种拓扑条件下对提高节点定位精度进行了分类探讨。最后结合仿真阐述了EKF算法的适......
    2. 《基于移动信标的无线传感器网络混合节点定位算法》PDF+DOC 节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一。本文在采用装备有GPS装置的移动信标的基础上，提出了加权质心定位方法和Unscented-KF滤波组合定位算法。算法首先利用加权质心定位方法，获得无线传感器网络未知节点的初步位置，再用Unscented-Kalman filter进一步提高定位精度。算法可以......
    3. 《基于UKF的移动信标辅助节点定位算法》PDF+DOC 常用的节点定位方法通常要求较多的信标节点，因此容易造成资源浪费。提出一种基于目标跟踪的移动信标辅助节点定位算法，信标节点在移动过程中周期性地发布自身位置信息，未知节点首先获取自身位置的近似估计，然后再利用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法对移动信标进行跟踪，并完成进一步位置求精。在该算法中，未知节点之间无......
    4. 《面向WSN的移动信标辅助定位方法》PDF+DOC 提出了一种基于移动信标的辅助定位方法，该方法采用三重覆盖思想确定虚拟信标点分布，保证未知节点获得足够的定位信息；利用蚁群算法获取遍历这些虚拟信标点的最优路径；提出了基于迭代优化算法的虚拟信标点滤波方法。通过对虚拟信标点个数﹑遍历路径长度﹑传感器通信距离和定位误差等参数分别进行仿真分析。结果表明，该定......
    5. 《无线传感器网络的节点自适应定位算法研究》PDF+DOC 无线传感器网络是有许多智能的信标节点通过无线多跳的通信方式组成，主要是对外部环境进行感知，并对感知信息进行处理，从而对目标进行精确定位和跟踪。在无线传感器网络节点定位算法中，虽然节点个数越多，定位过程中精度越高，但成本过高，此外未知节点定位完成后，信标节点从而成为普通的节点。针对以上问题提出了一种G......
    6. 《基于RSSI的传感器网络节点安全定位机制》PDF+DOC 针对RSSI测距存在的脆弱性问题，提出了一种基于完整性编码和不间断占用信道的安全RSSI测距协议，该协议不仅可以抵抗伪造插入、重放/虫洞等常规攻击，而且可以防止信标信号被恶意干扰而削弱，即可抵抗虚增测距的外部攻击。在此基础上，设计了一种基于RSSI的传感器网络节点安全定位机制，该机制采用可校验的多边......
    7. 《一种面向节点定位的移动信标动态路径规划方法》PDF+DOC 针对基于移动信标的传感器节点定位问题，提出一种基于在线决策的移动信标动态路径规划方法。针对以往算法大都只适用于节点均匀分布的局限，该方法用移动信标不断获取两跳范围内的未定位节点数目，并向最大覆盖未定位节点方向移动，不需要网络先验信息，即可实现路径的优化。仿真结果表明：与传统方法相比，该方法无需网络的......
    8. 《基于无线传感器网络的分布式处理目标跟踪系统》PDF+DOC 系统使用超声波传感器和扩展卡尔曼滤波对无线传感器网络中的移动单目标进行定位跟踪。节点嵌入式应用程序采用TinyOS/nesC[1]编程实现，采用Labview进行应用层开发。为了优化网络的能耗以延长网络寿命，提出了两种在分布式传感器网络中局部节点自适应选择任务节点[2]的方法。实验结果验证了扩展卡尔......
    9. 《一种新的无线传感器网络节点定位算法研究》PDF+DOC 提出一种新的节点分布式定位算法-移动锚节点极大似然算法(Mobile Anchor Point-Maximum Likelihood Estimation，MAP-MLE)用于节点定位。移动锚节点在定位区域内周期性发送信标点，未知节点接收信标点及其对应的声音信号能量，估算与信标点距离，滤波信标点，融......
    10. 《传感网络中基于移动信标的网格扫描定位算法》PDF+DOC 节点定位是传感网络最基本的技术之一，对此提出一种基于移动信标的网格扫描定位算法(Mobile Beacon Grid-Scan，MBGS)。该算法在网格扫描定位算法基础上，利用一个移动信标巡航整个传感区域，产生大量的虚拟信标，提高网络信标覆盖率，然后普通节点利用这些信标信息减小其可能区域(Estim......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。