作者:郑泽东,李永东,Maurice FADEL 单位:清华大学 出版:《清华大学学报(自然科学版)网络.预览》2009年第10期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFQHXW2009100040 DOC编号:DOCQHXW2009100049 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为了准确估计永磁同步电机(PMSM)的转子位置和转速,并实现无机械传感器矢量控制,提出了一种基于扩展Kalman滤波器(EKF)的转子位置和转速观测器,适合于求解永磁同步电机的非线性方程。观测器状态方程采用转子磁链定向的同步旋转坐标系下的电压方程,电感等参数为常数,可以应用于凸极机和隐极机。对扩展Kalman滤波器进行了算法简化,使它可以实用化。把负载转矩作为状态变量,观测器可以同时观测负载转矩,并把观测转矩用作前馈补偿,提高了系统的动态性能。通过实验验证了系统的性能。

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